Los soportes de tuberías se clasifican en aislados (o aislados-en frío) o sin aislamiento. Los soportes no aislados se denominan simplemente "soportes" y se utilizan para tuberías a temperaturas normales.
Los soportes aislados (o{0}}aislados contra el frío) se denominan "zapatas para tuberías". Independientemente del tipo de aislamiento, los soportes para tuberías se pueden clasificar en deslizantes, fijos o guiados. El tipo elegido sigue siendo el mismo; sólo cambia la conexión entre el soporte de la tubería y la estructura de acero o soporte.
Los soportes de tuberías guiados y deslizantes suelen utilizar placas de PTFE para la fricción deslizante entre sí, o placas de acero inoxidable para la fricción deslizante contra las placas de PTFE, para reducir el coeficiente de fricción y disminuir la tensión de restricción sobre la tubería debido a la deformación o el desplazamiento, al mismo tiempo que se minimiza el desplazamiento relativo entre el soporte de la tubería y la tubería.
